上海常豐WB系列微型擺線針輪減速機,WB65、WB85、WB100、WB120、WB150;上海常豐X、B系列擺線針輪減速機,X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11;B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55;上海常豐MB系列無級變速機,MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75;上海常豐G系列全封閉齒輪減速機,G18、G22、G28、G32、G40、G50,