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 數(shù)控機(jī)械加工的過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)遇到ATC刀具自動(dòng)交換裝置故障的現(xiàn)象，從而影響數(shù)控機(jī)械加工的順利進(jìn)行，給我們正常工作帶來(lái)了一系列不必要的麻煩。據(jù)統(tǒng)計(jì)ATC刀具自動(dòng)交換裝置故障占數(shù)控機(jī)械加工過(guò)程中故障的一半以上。主要故障現(xiàn)象有：
　　1.刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障
　　2.機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定
　　3.定位誤差超差
　　4.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)動(dòng)作不準(zhǔn)
　　所有這些故障現(xiàn)象，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀動(dòng)作緊急停止，整機(jī)因不能實(shí)現(xiàn)ATC刀具自動(dòng)交換而停機(jī)。